Automática y Robótica

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ENFOQUE PRÁCTICO DE LA TEORÍA DE ROBOTS

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  • Código de Barras: 9789587713190
  • ISBN : 9789587713190
  • Autor :ARNÁEZ ENRIQUE
  • Edición : 1a
  • Año: 2016
  • Editorial : Ecoe
  • Formato : Libro Impreso
  • Entrega en: 1 a 3 dias

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$78,000 tax incl.

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¿Qué entendemos por robot? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma humanoide. La robótica es el punto de encuentro de varias ramas de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de robots, o entidades virtuales o mecánicas artificiales con movimiento propio en el espacio. Su origen se debe a la existencia de procesos industriales peligrosos y a la necesidad de encontrar soluciones costo-eficientes para su realización. Enfoque práctico de la teoría de robots explica temas de modelamiento y control de movimiento de robots con una estructura y lenguaje sencillos. Luego de una breve introducción al tema, el autor describe aspectos de la teoría de robots arquitectura, trayectorias, cinemática y dinámica de robots seguidos de un capítulo sobre controladores que conducen las tareas realizadas por los manipuladores. El último capítulo integra todos los temas vistos con una simulación del diseño y control de un manipulador sencillo con el software Matlab. Este libro está dirigido a estudiantes de maestría en el área de control, automatización y robótica de las carreras de Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Mecánica y afines. El libro incluye aplicaciones con Matlab que requieren del lector ciertas habilidades en el software.
AutorARNÁEZ ENRIQUE
Editor/MarcaEcoe
Año de edición2016

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